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UM220-IV NL是和芯星通多系統(tǒng)GNSS模塊，基于完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)、低功耗、高性能SoC芯片Ufirebird設(shè)計(jì)，支持GPS L1、BDS B1I、GAL E1多系統(tǒng)，或單系統(tǒng)原始觀測值輸出。模塊支持 AGNSS（輔助定位）功能，在聯(lián)網(wǎng)情況下，通過輔助數(shù)據(jù)服務(wù)提高定位速度，通過集成真點(diǎn)RTK算法和數(shù)據(jù)服務(wù)，模塊支持在片外或者客戶硬件平臺(tái)側(cè)完成高精度定位解算，提高定位精度。
通道 | 64 通道，基于 UFirebird | ||||
信號(hào) 1 | BDS B1 | ||||
| GPS L1 | |||||
| Galileo E1 | |||||
| QZSS | |||||
定位模式 | 支持單系統(tǒng)獨(dú)立定位或多系統(tǒng)聯(lián)合定位 | ||||
支持原始觀測量輸出 | |||||
首次定位時(shí)間 (TTFF)1 | 冷啟動(dòng) < 28 s | ||||
熱啟動(dòng) < 1 s | |||||
重捕獲 < 1 s | |||||
| A-GNSS < 4 s | |||||
定位精度(CEP)3 | 平面：2.0 m | ||||
高程：3.5 m | |||||
速度精度 (RMS)3 | 0.1 m/s (GNSS) | ||||
| 1PPS | 支持 | ||||
靈敏度 | GNSS | ||||
| 跟蹤 -161dBm | |||||
冷啟動(dòng) -146dBm | |||||
| 熱啟動(dòng) -151dBm | |||||
重捕獲 -158dBm | |||||
| 數(shù)據(jù)更新率 | 1 Hz | ||||
| 數(shù)據(jù)格式 | NMEA 0183（兼容北斗）, Unicore | ||||
| 尺寸 | 12.2 × 16.0 × 2.4 mm |
| 重量 | 0.8 g |
| 封裝 | 24 引腳，SMD 表面貼裝 |
| 工作溫度 | -40° C~+85° C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40° C~+90° C |
| 電壓 | 3.0 V ~ 3.6 V DC |
| LNA 饋電 | 3.0 V ~ 3.3 V,<100 mA |
| 功耗3 | 50 mW |
| 2 x UART(LVTTL) | |
| 1 x 1PPS (LVTTL) |
| A-GNSS *、原始觀測量輸出 |
注：標(biāo)注 * 部分為特定固件版本支持 1 開闊天空 ，使用真點(diǎn) RTK 算法測試 2 開闊天空，連續(xù)跟蹤
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