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產(chǎn)品特征

性能規(guī)格

數(shù)據(jù)手冊

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應用領域

精準農(nóng)業(yè)

機器人

無人機

通道	1408 通道，基于NebulasIV
信號	BDS B1I, B2I, B3I,B1C,B2b
	GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
	GLONASS G1, G2
	Galileo E1, E5a, E5b,E6*
	QZSS L1C/A, L2C, L5, L6*
	SBAS L1C/A
單點定位(RMS)	平面：1.5m
	高程：2.5m
DGPS(RMS)	平面：0.4m
	高程：0.8m
RTK(RMS)	平面：0.8cm+1ppm
	高程：1.5cm+1ppm
PPP(RMS)	平面：5 cm
	高程：10 cm
觀測精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距	10cm	10cm	10cm	10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/L5/E5a/E5b 偽距	10cm	10cm	10cm	10cm
B2I/L5/E5a/E5b 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距	10cm	10cm	10cm	10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
定向精度 (RMS)	0.1° /1 m 基線
時間精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
冷啟動	＜ 30 s
初始化時間	＜ 5 s ( 典型值 )
初始化可靠性	＞ 99.9%
數(shù)據(jù)更新率	雙天線 20 Hz(RTK+Heading)
	20 Hz 原始數(shù)據(jù)輸出
差分數(shù)據(jù)	RTCM V3.X
數(shù)據(jù)格式	NMEA 0183, Unicore

封裝	48 pin LGA
工作溫度	-40℃ ~+85℃
存儲溫度	-55℃ ~+95℃
尺寸	16.0 × 21.0 × 2.6 mm
重量	1.82±0.03 g
濕度	95% 非凝露
振動	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
沖擊	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

3 x UART（LVTTL）
1 x I²C*
1×SPI*
1 x CAN*(與UART3 復用)

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性能指標

物理特性

功能接口