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產品特征

性能規格

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應用領域

消費類無人機

機器人

無人機

通道	1408 通道，基于NebulasIV
信號	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b*
	GPS L1C/A, L2C, L2P, L5
	GLONASS G1, G2
	Galileo E1, E5a, E5b, E6*
	QZSS L1, L2C, L5
	SBAS L1C/A

單點定位(RMS)	平面：1.5m
	高程：2.5m
DGPS(RMS)	平面：0.4m
	高程：0.8m
RTK(RMS)	平面：0.8cm+1ppm
	高程：1.5cm+1ppm
觀測精度(RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距	10cm	10cm	10cm	10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
B2I/L2P/L2C/G2/E5b 偽距	10cm	10cm	10cm	10cm
B2I/L2P/ L2C/G2/E5b 載波相位	1mm	1mm	1mm	1mm
時間精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
數據更新率	20 Hz
冷啟動	＜ 30 s
初始化時間	＜ 5 s (典型值)
初始化可靠性	＞ 99.9%
差分數據	RTCM2.3, RTCM 3.X, CMR
數據格式	NMEA 0183, Unicore

封裝	24 pin LGA
尺寸	12.2×16.0×2.6 mm
重量	1.11 g ± 0.03g

工作溫度	-40℃ ~ +85℃
存儲溫度	-55℃ ~ +95℃
濕度	95% 非凝露
振動	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
沖擊	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

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性能指標

物理特性

環境指標

功能接口