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通道	1408 通道，基于 NebulasIV 芯片
信號	BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b¹
單點定位 (RMS)	平面：1.5 m
	高程：2.5 m
SBAS(RMS)	平面：0.8 m
	高程：0.8 m
DGPS(RMS)	平面：0.4m + 1ppm
	高程：1.5 cm + 1 ppm
RTK(RMS)	平面：0.8 cm + 1 ppm
	高程：1.5 cm + 1 ppm
PPP(RMS)²	10 cm（平?）
	15 cm（?程）
觀測精度 (RMS)	BDS
B1I/B1C偽距	10 cm
B1I/B1C載波相位	1 mm
B2I/B2a/B2b偽距	10 cm
B2I/B2a/B2b載波相位	1 mm
B3I 偽距	10 cm
B3I 載波相位	1 mm
時間精度 (RMS)	20 ns
速度精度 (RMS)	0.03 m/s
靈敏度³	重捕 -148 dBm
	跟蹤 -160 dBm
?次定位時間	熱啟動： < 4 s
	冷啟動： < 12 s
	重捕獲：<1 s (Unlock ≤ 30s)
	重捕獲：<2 s (30 s < Unlock < 90s)
數據更新率	1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz、50 Hz (RTK) 最?50Hz 原始觀測量和RTK輸出⁴
差分數據	RTCM V3.X; RTCM 2.X； MSM
數據格式	NMEA-0183,Unicore

工作溫度	-40° C~+85° C
存儲溫度	-55° C~+95° C
濕度	95% 無凝露
振動	GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
沖擊	GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

天線 LNA 供電	+3.2V ~ +3.6 V DC
備電電壓	+2.2 V ~ +3.6 V DC
電壓紋波	50 mVpp(max)
功耗	800 mW ( 典型 )

1 × UART (RS-232)
2 × UART(LVTTL)
1 × LAN，10/100M
1 × 1PPS (LVTTL)
1 × External Clock，10/20M
1 × RTK_STAT
1 × ERR_STAT
1 × PVT_STAT

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性能指標

物理特性

環境指標

電氣指標

功能接口