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1、GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是能在全球范圍內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的統(tǒng)稱。
GNSS能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維位置坐標(biāo)、速度以及時(shí)間信息，是一種主要應(yīng)用于室外的導(dǎo)航技術(shù)。衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，GNSS接收機(jī)收到這些信息后，通過對(duì)四顆及以上衛(wèi)星的偽距、多普勒、載波相位測量，經(jīng)過計(jì)算即可求解出接收機(jī)的三維位置，速度和時(shí)間信息。全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括美國的全球定位系統(tǒng)（global positioning system，GPS）、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system，GLONASS）、歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo navigation satellite system，Galileo）和中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system，BDS）。
全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通常由以下三個(gè)部分組成：空間部分(衛(wèi)星)、地面監(jiān)控部分和用戶部分。衛(wèi)星可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號(hào)和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。地面監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是：跟蹤衛(wèi)星，對(duì)其進(jìn)行距離測量，確定衛(wèi)星的運(yùn)行軌道及衛(wèi)星鐘改正數(shù)，進(jìn)行預(yù)報(bào)后，再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文，并通過注入站送往衛(wèi)星。地面監(jiān)控系統(tǒng)還能通過注入站向衛(wèi)星發(fā)布各種指令，調(diào)整衛(wèi)星的軌道及時(shí)鐘讀數(shù)，修復(fù)故障或啟用備用件等。用戶則用GNSS接收機(jī)來測定從接收機(jī)至衛(wèi)星的距離，并根據(jù)衛(wèi)星星歷所給出的觀測瞬間衛(wèi)星在空間的位置等信息求出自己的三維位置、三維運(yùn)動(dòng)速度和鐘差等參數(shù)。
2、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
概述：
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡稱北斗系統(tǒng)）是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。
北斗系統(tǒng)提供服務(wù)以來，已在交通運(yùn)輸、農(nóng)林漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象測報(bào)、通信授時(shí)、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、公共安全等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，服務(wù)國家重要基礎(chǔ)設(shè)施，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。基于北斗系統(tǒng)的導(dǎo)航服務(wù)已被電子商務(wù)、移動(dòng)智能終端制造、位置服務(wù)等廠商采用，廣泛進(jìn)入中國大眾消費(fèi)、共享經(jīng)濟(jì)和民生領(lǐng)域，應(yīng)用的新模式、新業(yè)態(tài)、新經(jīng)濟(jì)不斷涌現(xiàn)，深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式。中國將持續(xù)推進(jìn)北斗應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，服務(wù)國家現(xiàn)代化建設(shè)和百姓日常生活，為全球科技、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
發(fā)展歷程：
20世紀(jì)后期，中國開始探索適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路，逐步形成了三步走發(fā)展戰(zhàn)略：2000年年底，建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國提供服務(wù)；2012年年底，建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；2020年，建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。
基本組成：
北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。
空間段——北斗系統(tǒng)空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星等組成。
地面段——北斗系統(tǒng)地面段包括主控站、時(shí)間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站，以及星間鏈路運(yùn)行管理設(shè)施。
用戶段——北斗系統(tǒng)用戶段包括北斗兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端產(chǎn)品、應(yīng)用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等。
和芯星通自主研發(fā)的導(dǎo)航定位芯片/模塊/板卡等產(chǎn)品及提供的服務(wù)，屬于北斗系統(tǒng)用戶段產(chǎn)品。
3、衛(wèi)星導(dǎo)航定位中PDOP值代表什么？
位置幾何精度因子（PDOP）是表征衛(wèi)星與用戶相對(duì)位置關(guān)系幾何強(qiáng)度的參數(shù)，用戶的定位精度可以簡單表示為PDOP*UERE（User Equivalent Range Error），在用戶測距誤差一定的情況下，PDOP越大定位精度越差，PDOP越小定位精度越高。
4、有源天線與無源天線的區(qū)別。
無源天線：不帶任何有源器件的天線。
有源天線：是在無源天線后加信號(hào)放大器，提高信號(hào)強(qiáng)度。
無源天線無需饋電；有源天線必需饋電。
5、PPP是什么？
精密單點(diǎn)定位（Precise point positioning）。利用預(yù)報(bào)的GPS衛(wèi)星的精密星歷或事后的精密星歷作為已知坐標(biāo)起算數(shù)據(jù)；基本原理首先是單點(diǎn)定位，這與通用的GPS單點(diǎn)定位一樣，區(qū)別是精密與否。為了達(dá)到精密的效果，PPP有以下特點(diǎn)：
a) PPP提供絕對(duì)定位，而不是像RTK那樣提供相對(duì)于參考站的位置。
b) PPP沒有使用差分技術(shù)，而是構(gòu)造無電離層偽距組合觀測值和無電離層載波組合觀測值，使用雙頻或多頻接收機(jī)來消除電離層的一階效應(yīng)。
c) PPP使用精密星歷和精密衛(wèi)星時(shí)鐘數(shù)據(jù)。PPP也受到衛(wèi)星是否能見的影響。如果用戶不能跟蹤所需的衛(wèi)星，再精確的軌道和時(shí)鐘數(shù)據(jù)也無法使用。當(dāng)一種系統(tǒng)的衛(wèi)星不可見時(shí)，使用其他GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星，可確保盡可能好的服務(wù)。
d) 觀測時(shí)間越長，精度越高。
6、組合導(dǎo)航 integrated navigation
兩種或多種導(dǎo)航裝置以一定的方式相結(jié)合，提供優(yōu)于任何單一導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航性能的技術(shù)。
各種導(dǎo)航系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)很難滿足導(dǎo)航性能要求，提高導(dǎo)航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導(dǎo)航技術(shù)，即用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)同一導(dǎo)航信息作測量并解算以形成量測量，從這些量測量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正之。
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度高，且不隨時(shí)間發(fā)散，但衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)頻帶窄，當(dāng)運(yùn)載體作較高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收機(jī)的碼環(huán)和載波環(huán)極易失鎖而丟失信號(hào)，從而完全喪失導(dǎo)航能力；且完全依賴于衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信息，易因城市峽谷、隧道等復(fù)雜環(huán)境下信號(hào)阻塞、多徑效應(yīng)、人為干擾和電子欺騙而出現(xiàn)中斷或精度惡化。為提供更精確的實(shí)時(shí)定位信息，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要與其他具有互補(bǔ)特性的系統(tǒng)集成，以滿足拒止環(huán)境情況下的導(dǎo)航定位。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，且能輸出載體的位置、速度、姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運(yùn)載體的任何機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度隨時(shí)間而發(fā)散，即長期穩(wěn)定性差。
因此，將衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與慣性導(dǎo)航技術(shù)以及里程計(jì)、視覺等多種傳感器組合應(yīng)用，可以大大提升導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性、可靠性、精確性和動(dòng)態(tài)性，實(shí)時(shí)提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息，可以良好的滿足城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下長時(shí)間、高精度、高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用需求。
UM220-INS 系列產(chǎn)品是和芯星通針對(duì)車載及高端導(dǎo)航應(yīng)用推出的小型化 GNSS+MEMS雙系統(tǒng)組合導(dǎo)航模塊。UM220-INS采用和芯星通完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低功耗 GNSS SoC 芯片 , 內(nèi)置 6 軸 MEMS 器件，直接輸出 GNSS 與 MEMS 組合定位結(jié)果，尤其適合對(duì)定位精準(zhǔn)度，可靠性和連續(xù)性要求嚴(yán)格的應(yīng)用需求。
7、INS 慣性導(dǎo)航（inertial navigation system）
利用載體上的慣性敏感元件或設(shè)備，通過測量載體的運(yùn)動(dòng)加速度、角速度，推算載體的位置、速度和姿態(tài)角等參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)。
組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性測量單元（IMU）。3個(gè)自由度陀螺儀用來測量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來測量運(yùn)載體的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測量單元在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測量單元安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測量單元直接安裝在運(yùn)載體上）；后者省去平臺(tái)，儀表工作條件不佳（影響精度），計(jì)算工作量大。
class="para"慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式．即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置．因而可連續(xù)測出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來測量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點(diǎn)：
1）由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；
2）可全天侯全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下；
3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低；
4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。
其缺點(diǎn)是：
1）由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長期精度差；
2）每次使用之前需要較長的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間；
3）設(shè)備的價(jià)格較昂貴；
4）不能給出時(shí)間信息。
慣導(dǎo)系統(tǒng)目前已經(jīng)發(fā)展出撓性慣導(dǎo)、光纖慣導(dǎo)、激光慣導(dǎo)、微固態(tài)慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統(tǒng)的繞線陀螺發(fā)展到靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)械陀螺等。激光陀螺測量動(dòng)態(tài)范圍寬，線性度好，性能穩(wěn)定，具有良好的溫度穩(wěn)定性和重復(fù)性，在高精度的應(yīng)用領(lǐng)域中一直占據(jù)著主導(dǎo)位置。由于科技進(jìn)步，成本較低的光纖陀螺（FOG）和微機(jī)械陀螺（MEMS）精度越來越高，是未來陀螺技術(shù)發(fā)展的方向。
8、星基增強(qiáng)系統(tǒng)SBAS （Satellite-Based Augmentation System）
星基增強(qiáng)系統(tǒng)是利用衛(wèi)星播發(fā)衛(wèi)星軌道、鐘差改正數(shù)、電離層格網(wǎng)，完好性信息及其他信息，以大范圍提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其他性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。
9、地基增強(qiáng)系統(tǒng)GBAS （Ground-Based Augmentation System）
星基增強(qiáng)系統(tǒng)是利用衛(wèi)星播發(fā)衛(wèi)星軌道、鐘差改正數(shù)、電離層格網(wǎng)，完好性信息及其他信息，以大范圍提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其他性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。地基增強(qiáng)系統(tǒng)利用地面發(fā)射臺(tái)播發(fā)差分修正、完好性信息及其它信息，以提高一定范圍內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其它性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。
10、DGNSS增強(qiáng)服務(wù) （Differential GNSS Augmentation System）
差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，采用偽距差分技術(shù)，提高GNSS用戶定位精度的增強(qiáng)系統(tǒng)。
11、A-GNSS輔助定位服務(wù)（Asissted-GNSS positioning service）
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著眼于定位產(chǎn)品瞬時(shí)定位的挑戰(zhàn)，加快冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間，輔助GNSS（A-GNSS）服務(wù)通過無線網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)向GNSS接收機(jī)發(fā)送衛(wèi)星輔助信息用以大大縮短定位所需時(shí)間。
12、航位推算DR （Dead reckoning）
一種利用現(xiàn)在物體當(dāng)前位置，結(jié)合速度和方向推定未來下一時(shí)刻位置方向的航海定位技術(shù)，現(xiàn)已應(yīng)用至許多交通技術(shù)層面，但容易受到隨時(shí)間誤差累積的影響。英語中“Dead”是從“deduced（推導(dǎo)）”轉(zhuǎn)化而來。
13、冷啟動(dòng)/溫啟動(dòng)/熱啟動(dòng) （Cold start/Warm start/Hot start）
冷啟動(dòng)：用戶接收設(shè)備在星歷、歷書、概略時(shí)間和概略位置未知的狀態(tài)下開機(jī)啟動(dòng)；
溫啟動(dòng)：用戶接收設(shè)備在星歷未知，歷書、概略時(shí)間和概略位置已知的狀態(tài)下開機(jī)啟動(dòng)；
熱啟動(dòng)：用戶設(shè)備在星歷、歷書、概略時(shí)間和概略位置已知的狀態(tài)下開機(jī)啟動(dòng)。
14、單頻、雙頻、三頻、多頻（Single frequency，Dual frequency, Tri-frequency, Multi-frequency）
單頻是指GNSS接收機(jī)工作在單個(gè)頻段，一般為L1；雙頻是指GNSS接收機(jī)工作在兩個(gè)頻段，一般為L1/L2,或L1/L5，雙頻接收機(jī)可以根據(jù)兩個(gè)頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分；三頻是指GNSS接收機(jī)工作在三個(gè)頻段，一般為L1/L2/L5；多頻是指GNSS接收機(jī)工作在多個(gè)頻段，如L1/L2/L5/L6等，通常多頻GNSS接收機(jī)比單頻GNSS接收機(jī)具有更高的信號(hào)捕獲靈敏度、更強(qiáng)的抗干擾性能和更高的定位精度。
15、可靠性（Reliability）
元件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力。可通過可靠度、失效率、平均無故障間隔等來評(píng)價(jià)產(chǎn)品的可靠性。
16、完好性（Integrity
表征衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或GNSS接收機(jī)無法使用或性能無法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)門限時(shí)，及時(shí)地給用戶發(fā)出警報(bào)或者告警信息的能力。
17、載波相位（Carrier phase）
載波相位是指收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號(hào)載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號(hào)相位之差。
18、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量 RTK（Real - time kinematic）
GNSS相對(duì)定位的一種，主要通過基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路和載波相對(duì)定位快速解算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。
基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。
19、定位精度Position Accuracy（CEP、RMS）
空間實(shí)體位置信息（通常為坐標(biāo)）與其真實(shí)位置的接近程度。CEP為圓概率誤差，以天線真實(shí)位置為圓心，偏離圓心概率為50%的二維點(diǎn)位散布半徑；RMS為均方根誤差，觀測值與其真值（或其他外部觀測）偏差的平方和均值的平方根，反映測量的準(zhǔn)確度。
20、大地坐標(biāo)系（Geodetic Coordinate System）
原點(diǎn)位于地球質(zhì)心，Z軸指向（國際時(shí)間局）BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸滿足右手法則。CGCS2000和WGS-84分別是中國和美國GPS采用的坐標(biāo)系統(tǒng)。
21、偽距（Pseudo range）
由用戶設(shè)備測出的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)傳播時(shí)間而計(jì)算出的衛(wèi)星與接收天線相位中心之間的距離，其數(shù)值等于用戶設(shè)備信號(hào)接收時(shí)刻鐘面時(shí)與恢復(fù)的衛(wèi)星時(shí)刻發(fā)射時(shí)刻鐘面時(shí)之差再乘以光速得到的距離值。
22、數(shù)據(jù)協(xié)議（Data protocol）
RTCM協(xié)議是國際海事無線電委員會(huì)為實(shí)現(xiàn)不同接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式的統(tǒng)一化，以便差分?jǐn)?shù)據(jù)的交換和處理，制定的差分全球?qū)Ш较到y(tǒng)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。NMEA 0183是美國國家海洋電子協(xié)會(huì)為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式，現(xiàn)已成為導(dǎo)航設(shè)備數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)。
23、導(dǎo)航電文（Navigation message）
由導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)給用戶，用于描述衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)和其他參數(shù)的信息數(shù)據(jù)，通常包含衛(wèi)星健康狀況、星歷、歷書、衛(wèi)星時(shí)鐘改正參數(shù)、電離層模型參數(shù)等。
24、電離層延遲（Ionospheric delay）
導(dǎo)航信號(hào)通過電離層時(shí)，相對(duì)于信號(hào)在真空傳播而言，產(chǎn)生的傳輸延時(shí)，通常以米為單位。
25、對(duì)流層延遲（Tropospheric delay）
無線電信號(hào)經(jīng)過地球大氣中的對(duì)流層時(shí)，受到大氣折射的影響，產(chǎn)生時(shí)延和路徑彎曲，由此造成信號(hào)的傳播延遲。
26、多路徑誤差（Multipath error）
指接收機(jī)除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)外，還同時(shí)收到經(jīng)天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)，這些信號(hào)與直接信號(hào)疊加，從而使觀測量產(chǎn)生誤差。
27、抗干擾（Anti-jamming）
是指通過各種技術(shù)手段避免在衛(wèi)星定位過程中干擾信號(hào)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的影響，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾一般分為壓制式干擾和欺騙式干擾兩類。
28、定向（Heading）
指雙天線接收機(jī)的主天線與從天線之間構(gòu)成一個(gè)基線向量，確定此基線向量逆時(shí)針方向與真北的夾角。
29、原始觀測量（Raw measurements）
原始觀測量主要包括偽距觀測量、載波相位觀測量以及多普勒觀測值。
偽距觀測量(Pseudo Range Measurements)，也叫碼相位觀測，是指利用測距碼(C/A 碼或P 碼)，確定衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間延遲(距離延遲)。
載波相位測量(Carrier Phase Measurements)，就是比較接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)與接收到的來自衛(wèi)星的含有多普勒頻移的載波信號(hào)之間的相位差。
多普勒觀測值（doppler Measurements）原始多普勒觀測值可以用于測定速度,平滑偽距和周跳的探測。
30、通導(dǎo)一體化（integration of communication and navigation）
通信和導(dǎo)航系統(tǒng)通過信號(hào)、信息、平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)等多層次的一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)通信導(dǎo)航業(yè)務(wù)能力的協(xié)同與增強(qiáng)，分為信息增強(qiáng)、信號(hào)協(xié)同、體制融合。北斗系統(tǒng)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)的協(xié)同應(yīng)用是信號(hào)協(xié)同的代表。
31、重捕獲時(shí)間（Reacqusition time）
用戶設(shè)備在接收的導(dǎo)航信號(hào)短時(shí)失鎖后，從信號(hào)恢復(fù)到重新捕獲導(dǎo)航信號(hào)所需的時(shí)間。
32、跟蹤靈敏度（Tracking sensitivity）
用戶設(shè)備在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤和定位所需的最低信號(hào)電平。
33、捕獲靈敏度 （Acquisition sensitivity）
用戶設(shè)備在冷啟動(dòng)條件下，捕獲導(dǎo)航信號(hào)并正常定位所需的最低信號(hào)電平。靈敏度以負(fù)值為單位，負(fù)數(shù)值越小，信號(hào)強(qiáng)度越低，靈敏度也就越高。
34、GPS時(shí)GPST（GPS Time）
全球定位系統(tǒng)建立和保持的時(shí)間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時(shí)間。GPST起始?xì)v元是UTC 1980年1月6日的00:00:00，通過UTC(USNO)與UTC建立聯(lián)系。GPST使用周計(jì)數(shù)和周內(nèi)秒表示。
35、北斗時(shí)BDT（BDS Time）
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建立和保持的時(shí)間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時(shí)間。BDT起始?xì)v元是UTC 2006年1月1日的00:00:00，通過UTC(NTSC)與UTC建立聯(lián)系。BDT使用周計(jì)數(shù)和周內(nèi)秒表示。
36、授時(shí) （Timing ）
用廣播的方式傳遞標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的過程或技術(shù)。授時(shí)精度是指接收機(jī)輸出時(shí)間與協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）之間的偏差統(tǒng)計(jì)值，有時(shí)也指與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之間的偏差統(tǒng)計(jì)值。
37、整周模糊度 （Integer ambiguity ）
GNSS衛(wèi)星信號(hào)從發(fā)射點(diǎn)到接收點(diǎn)之間的距離所對(duì)應(yīng)的載波整周期個(gè)數(shù)。該數(shù)值無法直接測量得到，也稱為整周未知數(shù)。
38、載噪比CN0 （Carrier noise ratio ）
載波噪聲比，同一觀測點(diǎn)的載波信號(hào)功率與噪聲功率之比。
39、芯片制程 （Semiconductor Processing）
制程是指特定的半導(dǎo)體制造工藝及其設(shè)計(jì)規(guī)則。不同的制程意味著不同的電路特性。通常，制程節(jié)點(diǎn)越小意味著晶體管越小、速度越快、能耗表現(xiàn)越好。
40、基帶芯片 （Baseband Integrated Circuit）
基帶芯片主要負(fù)責(zé)中頻信號(hào)處理及協(xié)議處理，通過信號(hào)捕獲跟蹤盡可能精確地估計(jì)出碼相位、多普勒頻率和載波相位，并進(jìn)行解算得到定位結(jié)果。
41、射頻芯片 RFIC（Radio Frequency Integrated Circuit）
射頻芯片主要負(fù)責(zé)對(duì)GNSS接收機(jī)天線端接收到的微弱信號(hào)進(jìn)行放大、下變頻、濾波和量化,提供GNSS基帶芯片正常工作所需要的中頻數(shù)字信號(hào)。
42、芯片封裝 （Chip packaging）
將集成電路裸片（Die）放到一塊起承載作用的基板上，再把管腳引出，固定包裝成一個(gè)整體。芯片封裝起著安放、固定、密封、保護(hù)芯片和增強(qiáng)電熱性能的作用，而且還是溝通芯片內(nèi)部世界與外部電路的橋梁。常見的包括QFN,BGA,CSP等。
43、扼流圈天線 （Choke ring antenna）
一種帶有多路徑抑制槽、可以消除/減弱多路徑效應(yīng)影響的GNSS接收機(jī)專用天線，一般用于高精度GNSS測量。
44、參考站 （Reference station）
又稱基準(zhǔn)站，是在控制點(diǎn)上架設(shè)GNSS測量型接收機(jī)、通信終端等設(shè)備，并在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)觀測、記錄衛(wèi)星信號(hào)，將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理中心或經(jīng)處理后直接播發(fā)差分改正數(shù)據(jù)的設(shè)施。
45、流動(dòng)站 （Rover station）
實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站的差分改正數(shù)信息，同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行RTK定位解算，實(shí)現(xiàn)RTK高精度定位。
46、連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng) CORS（Continuously Operating Reference Station）
由分布于不同區(qū)域的安裝有GNSS接收機(jī)等設(shè)備的參考站、通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理中心等構(gòu)成的地理空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。可連續(xù)跟蹤接收衛(wèi)星信號(hào)，匯總原始觀測數(shù)據(jù)，處理得到衛(wèi)星軌道、鐘差、載波相位改正值、偽距改正值等各類數(shù)據(jù)產(chǎn)品的系統(tǒng)。
